昔々ある所にお爺さんとお婆さんが住んでいました。ある日お婆さんが川で洗濯していると、大きな桃が流れてきたので家に持ち帰りました。お爺さんと一緒に桃を割ると中から男の子が出てきたので桃太郎と名付けて大事に育てました。大きくなった桃太郎は鬼が人々を苦しめていることを知り、鬼退治に行くことを決意しました。お爺さんとお婆さんにきびだんごをもらい鬼退治に行く途中に出会ったイヌ、サル、キジにきびだんごをあげて家来にすることにしました。鬼ヶ島で鬼と戦い、見事に勝った桃太郎達は、鬼が奪った財宝を持ち帰り、お爺さんお婆さんの元に帰り桃太郎は幸せに暮らしました。
本山車では、桃を割って桃太郎が出てくる場面、鬼ヶ島で鬼と戦っている場面、財宝を持ち帰る場面の三場面を再現しました。
