今からざっと四百年前頃、戦国時代に日本の諸葛孔明と言われた。智将真田幸村の下に馳せ参じ、六文銭の旗印を掲げ、にっくき仇敵、徳川家康をさんざんな目にあわてさせていく十勇士の物語。山車の場面は、京の都に住む大悪党納屋助四郎の館を、伊賀流忍術の名人霧隠才蔵が巨鷲マンダラにまたがり大暴れ、そして始めて甲賀流忍術の使い手、十勇士のヒーロー猿飛佐助と出合い合いまみれる場面である。甲賀流忍術の名人で佐助の師匠（戸沢白雲斎）・十八貫の棒をかつぐ力持ちの（三好清海入道）天下無敵の鎖鎌の使い手（由利鎌之助）、清梅入道の弟（三好伊三入道）、古参の参謀（海野六郎、種子島銃の使い手（筧十蔵）、夏の陣に散る（根津甚八）、影武者の（望月六郎）、軍勢の守り神（穴山小助）これら真田十勇士は、今の時代でも、スーパー忍者として伝えられている。
